¶ База
Внутри конфиг файла Klipper можно встретить отсылки к gcode, activate_gcode. В этих секциях Klipper предлагает Вам самому описать последовательность действий, которая будет выполняться каждый раз при выполнении этой команды, или в случае с [probe] - при каждом опросе устройства.
Поэтому здесь разберем что это, и что с этим сложно сделать.
При этом в рамках данной статьи предполагается что читатель владеет базовыми познаниями в алгоритмах, программировании и уверенный пользователь логики. В случае если все эти слова с болью отражаются в Вашем сердце - Вам будет сложно...
¶ gcode
Для Klipper gcode - это последовательность команд, которые он будет выполнять построчно, одна строка - одна команда. Поэтому чтобы Klipper смог выполнить код, необходимо чтобы он знал что именно означает та или иная команда. Перечень команд которые знает Klipper описан в документации: G-Codes.
Klipper- это неMarlin, поэтому тот gCode который работал вMarlin, не обязан правильно работать вKlipper. Некоторые команды просто отсутствуют вKlipper, или работают иначе.
В случае если какой то команды нет, Klipper позволяет ее создать и использовать в дальнейшем наравне с другими командами. Примером такой ситуации может быть команда M300 которая в Marlin используется для подачи звукового сигнала. В Klipper данной команды нету, но есть возможность научить его правильно реагировать на нее. Пример взят из документации sample-macros.cfg.
[gcode_macro M300]
gcode:
# Use a default 1kHz tone if S is omitted.
{% set S = params.S|default(1000)|int %}
# Use a 10ms duration is P is omitted.
{% set P = params.P|default(100)|int %}
SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE=0.5 CYCLE_TIME={ 1.0/S if S > 0 else 1 }
G4 P{P}
SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE=0
где
- Строка №1 определяет команду с именем
M300, которая будет вызываться каждый раз, когда в gcode будет строка M300; - Строка №2 сообщает что начинается блок gCode, который выполняется при вызове команды;
- Строки №№3-9 содержат gCode.
Таким образом можно научить Klipper выполнять те команды, которые ему ранее были неизвестны, важно при этом чтобы выполнялись требования к gcode.
¶ Требования к семантике
Детально требования к командам описаны в документации Commands templates, в рамках статьи будут рассмотрены основные требования:
¶ Наименование
- Любая новая команда или макрос должна начинаться с букв (только латиница), цифры могут быть в конце команды:
MYACRO,TESTMACRO,TEST_MACRO,TEST_MACRO25- правильные наименования. АMACRO25_TEST3- нет. - Регистр не имеет значения, команды будут доступны в независимости от него. Т.е. команда
MY_MACRO,MY_macro,my_MACRO,my_macro,My_MaCrOвызовут одну и ту же команду. - Нижнее подчеркивание перед названием команды, например
_print_start- указывает что эта команда не будет отображаться в списке команд, при этом будет полностью работоспособна при вызове.
¶ Многострочность
- Внутри команды допускается многострочность, при этом так же как в языке
Pythonтребуется табуляция. Покажем на примере:
[gcode_macro blink_led]
gcode:
SET_PIN PIN=my_led VALUE=1
G4 P2000
SET_PIN PIN=my_led VALUE=0
Код выше имеет отступ (один tab) для каждой новой строки после строчки gcode. В случае если отступа не будет, код будет неработоспособным, как пример ниже:
[gcode_macro blink_led]
gcode:
SET_PIN PIN=my_led VALUE=1
G4 P2000
SET_PIN PIN=my_led VALUE=0
¶ Шаблонизатор
- Код может содержать в себе
Jinja2шаблонизатор, который добавляет возможность работы с переменными, условиями и циклами. Для использования необходимо заключать строчку в{% %}. Пример использования:
Подробные возможности описаны в документации
[gcode_macro clean_nozzle]
gcode:
{% set wipe_count = 8 %}
SAVE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state
G90
G0 Z15 F300
{% for wipe in range(wipe_count) %}
{% for coordinate in [(275, 4),(235, 4)] %}
G0 X{coordinate[0]} Y{coordinate[1] + 0.25 * wipe} Z9.7 F12000
{% endfor %}
{% endfor %}
RESTORE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state
В результате выполнения, сопло пройдёт над воображаемой щеткой 8 раз туда и обратно, разберем данный код подробнее:
- в строе №3 определена переменная
wipe_countи ей присвоено значение8; - В строке №4 сохраняется состояне через
SAVE_GCODE_STATE, данная команда подробно описывается ниже; - Дальше №5-6 идет магия gCode которую вы можете узнать сами по ссылкам G90, G0;
- В строке №7 начинается цикл, в котором переменная
wipeбудет увеличиваться от0доwipe_count, которая равна 8; - В строке №8 выполняется смещение кода на 1 tab, так как это вложенный в цикл код, а так же начинается второй цикл, где переменной
coordinateбудет поочередно присваиваться два набора координат(275, 4)и(235, 4).
Если быть совсем точным, то там передается структура, которая содержит в себе массив (в данном случае массив координат) и количество значений может быть больше. Чтобы перемещения были не линейными, а например квадратом следует его изменить к виду:[(275, 4),(275, 24),(235, 24), (235, 4)]; - В строке №9 выполняется смещение кода еще на 1 tab, далее идет магия ранее изученного gcode, которая выполняет перемещения согласно координат;
- Строки №№10-11 поочередно закрывают циклы, обратите внимание что закрывающий цикл тег, находится на том же смещении что и открывающий цикл.
- Сроока №12 востанавливает ранее сохраненное состояние через
SAVE_GCODE_STATE.
¶ Переопределение команд
Почти любую базовую команду можно переопределить. Например такие команды как pause, resume, BED_MESH_CALIBRATE и другие. Для переопределения команды(макроса) необходимо создать новую команду с тем же именем:
[gcode_macro PAUSE]
rename_existing: BASE_PAUSE
gcode:
##### set defaults #####
{% set x = params.X|default(230) %} #edit to your park position
{% set y = params.Y|default(230) %} #edit to your park position
{% set z = params.Z|default(10)|float %} #edit to your park position
{% set e = params.E|default(1) %} #edit to your retract length
##### calculate save lift position #####
{% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
{% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
{% set lift_z = z|abs %}
{% if act_z < (max_z - lift_z) %}
{% set z_safe = lift_z %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - act_z %}
{% endif %}
##### end of definitions #####
SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state
BASE_PAUSE
G91
G1 E-{e} F2100
G0 Z{z_safe}
G90
G0 X{x} Y{y} F6000
Ключевой разницей будет дополнительная секция: rename_existing: BASE_PAUSE, которая сообщает, что эта команда будет вместо стандартной pause, при этом старая команда остается и доступна под новым именем base_pause.
¶ Переменные
При выполнении тех или иных команд, иногда необходимы переменные, а так же работа с передаваемыми параметрами.
Переменные в Klipper бывают трех видов:
- Переменные которые доступны только внутри команд(макроса) - Локальные;
- Переменные которые доступны в других командах(макросах), а так же изменены в других командах(макросах) - Глобальные.
- Переменые которые передали как параметр к команде(макросу) - Параметры;
- Переменные 'printer' которые доступны только для чтения - Состояния.
Расмотрим более подробно каждые из них:
¶ Локальные переменные
Локальные переменные, это переменные которые доступны только внутри конкретной команды(макроса) и только в момент ее выполнения. При каждом новом выполении команды это будут новые переменные, да скорей всего с теми же значениями, но новые.
Локальные переменные определяются через шаблонизатор Jinja2
{% set extruder_temp = 250| int %}
В данном случае переменной extruder_temp присваивается значение 250, дополнительно указывается что это целое число (int). Часто используемые преобразования:
- int - целое, беззнаковое;
- float - дробное;
- lower - текст в нижнем регистре;
- upper - текст в верхнем регистре;
- default - значение по умолчанию, если не задано.
Для использования ранее объявленной переменной, ее заключают в {}:
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={extruder_temp|int}
¶ Глобальные переменные
Глобальные переменные, это переменные которые описываются внутри команды(макроса), доступны в других командах(макросах), а так же служат для взаимодействия между собой нескольких команд(макросов), так как могут меняться как внутри команды где описана переменная, так и в других командах.
Для определения глобальной переменной используется следующий конструкт:
[gcode_macro my_macro]
variable_global_param : 8
gcode:
...
- Первая строка определяет новую команду - my_macro
- Вторая строка определяет переменную, которая относится к этому макросу и которая будет доступна позже как
global_param - Далее идет блок gcode и сам код.
В дальнейшем, из любого другого gcode можно получить доступ к этой переменной:
{% set myParam = printer["gcode_macro my_macro"].global_param|int %}
И теперь в переменной myParam содержится значение глобальной переменной и ей можно пользоваться как обычной локальной переменной.
Допустим мы изменили значение myParam с 8 на 22 и хотим чтобы теперь именно 22 хранилось в глобальной переменной. Для этого нам необходимо следующее:
{% set myParam = 22|int %}
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=my_macro VARIABLE=global_param VALUE="{myParam}"
В случае, если нам необходимо сохранить в переменную текст(строку), тогда необходимо использовать двойное экранирование строк: '"текст"':
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=START_PRINT VARIABLE=need_save VALUE='"true"'
или
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=START_PRINT VARIABLE=state VALUE='"heating_bed"'
¶ Переменные-параметры
Переменные параметры или аргументы вызова команды это такие значения которые передаются непосредственно при вызове команды, ярким и лучшим примером тут будет команда PRINT_START и ее запуск из слайсера PrusaSlicer:
_print_start EXTRUDER=[first_layer_temperature[initial_tool]] BED=[first_layer_bed_temperature]
Которая уже в gcode файле будет выглядеть как:
_print_start EXTRUDER=280 BED=100
В данном случае в качестве параметров передаются EXTRUDER и BED, которые имеют некое определенное значение, в зависимости от настроек печати в слайсере. Чтобы получить к ним доступ внутри команды _print_start используется следующий механизм:
{% set bed_temp = params.BED|default(80) | int %}
{% set extruder_temp = params.EXTRUDER|default(250) | int %}
Из примера видно, что используется опперанд params который позволяет получить аргументы вызова команды, а так же обратиться к тому или иному аргументу. В случае, если аргумент прямо не задан, используется конструкт default который присвоит значение 80 если вдруг аргумент BED будет не определен.
В случае отсутствия конструкта
default(80)и отсутствия в аргументах параметраBED, т.е. команда вызова будет выглядеть как_print_start EXTRUDER=280, то произойдет ошибка выполнения и печать будет прервана, потому что команда не может быть выполнена с неполным набором аргументов.
Кроме того, можно выполнять контроль наличия или отсутствия аргументов при вызове команды:
; fucking marlin way... So sorry...
[gcode_macro M900]
gcode:
{% if 'K' in params %}
{% if 'E' in params %}
SET_PRESSURE_ADVANCE EXTRUDER={params.E} ADVANCE={params.K}
{% else %}
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE={params.K}
{% endif %}
{% endif %}
В целом не одобряется тащить Марлинизм в Klipper, но это очень наглядный пример, где при наличии параметра меняется логика выполнения команды. При этом правильнее будет прописать в профилях пластика SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=Значение, а не использовать заглушку для M900.
¶ Переменные состояния
Переменные состояния, это такие же глобальные переменные как и у команд, но имеют допольнительную глубину и смысл. Например можно получить текущее положение сопла, текущую температуру, скорость вращения вентилятора, заглянуть в текущий конфиг файл и получить значение конкретного параметра из него.
Полный список доступных состояний описывается в Status reference.
Чтобы получить данные, необходимо перед конкретный параметром использовать оперранд printer, через который агрегируются все состояния.
- Текущая температура стола:
printer.heater_bed.temperature;
- Название текущей карты стола:
printer.bed_mesh.profile_name; - Текущие координаты сопла:
printer.toolhead.position;
Вариаций использований уйма, но данные значения доступны только для чтения, как либо изменить их нельзя.
¶ Условия
¶ Циклы
¶ Базовые команды
В данном блоке описываются команды, которые чаще всего используются при написании собственных команд/макросов, а так же просто полезные команды, которые упрощают процесс настройки принтера.
¶ TUNING_TOWER
Команда которая позволяет изменять определенный параметр с заданным шагом в зависимости от высоты или количества слоев.
TUNING_TOWER COMMAND=<command> PARAMETER=<name> START=<value> [SKIP=<value>] [FACTOR=<value> [BAND=<value>]] | [STEP_DELTA=<value> STEP_HEIGHT=<value>]
где:
COMMAND- какая команда будет вызываться;PARAMETER- какой параметр изменяется;START- Начальное значение;SKIP- Высота, до которой изменяется параметр, т.е. для начала работы команды требуется выполнение условия: (z - skip) > 0 ;
Вариант использования 1:
FACTOR- на сколько изменять параметр, изменение будет происходить на каждый миллиметр;BAND- усреднение значений для каждых N миллиметров, не обязательный параметр;
При использовании FACTOR - начальный параметр будет изменяться для каждого миллиметра печатаемой модели, т.е. будет выполняться формула:
value = start + factor * z_height
Пример:
TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1000 FACTOR=50
Печать начнется с параметром ACCEL = 1000; Каждый новый миллиметр модели будет изменять ACCEL на 50, т.е. на 2 миллиметре модели ACCEL будет уже равным: 1000 + 50 * 2 = 1100.
Выполение команды даст следующий расчет:
| Высота в мм | Значение |
|---|---|
| 0 | 1000 |
| 1 | 1050 |
| 2 | 1100 |
| 3 | 1150 |
При использовании FACTOR и BAND - начальный параметр будет так же изменяться для каждого миллиметра печатаемой модели, но для модели будет применяться ее усредненное значение. Т.е. будет выполняться формула:
value = start + factor * ((floor(z_height / band) + .5) * band)
floor- это округление вниз до ближайшего целого.
TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1000 FACTOR=50 BAND=5
Выполение команды даст следующий расчет:
| Высота в мм | Значение |
|---|---|
| 0-4 | 1125 |
| 5-9 | 1375 |
| 10-14 | 1625 |
| 15-19 | 1875 |
и так далее, т.е. для первых 4 мм начальное значение параметра будет увеличено на 125, начиная с 5мм, и каждые последующие, параметр будет увеличиваться на 250.
Вариант Использования 2:
STEP_DELTA- Прирост на каждый шаг;STEP_HEIGHT- Размер шага.
При использовании STEP_DELTA параметр будет меняться через каждый шаг, т.е. будет выполняться формула
value = start + step_delta * floor(z_height / step_height)
floor- это округление вниз до ближайшего целого.
TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1000 STEP_DELTA=50 STEP_HEIGHT=5
Выполение команды даст следующий расчет:
| Высота в мм | Значение |
|---|---|
| 0-4 | 1000 |
| 5-9 | 1050 |
| 10-14 | 1100 |
| 15-19 | 1150 |
¶ Сводная таблица различий вычислений
Ниже приведена сводная таблица, в которой расчитаны значения параметра в трех вариантах выполнения команды:
TUNING_TOWER COMMAND=SET_VELOCITY_LIMIT PARAMETER=ACCEL START=1000
| Высота в мм | Factor = 50 | Factor = 50 & Band = 5 | Step_Delta = 50 Step_height=5 |
|---|---|---|---|
| 0 | 1000 | 1125 | 1000 |
| 1 | 1050 | 1125 | 1000 |
| 2 | 1100 | 1125 | 1000 |
| 3 | 1150 | 1125 | 1000 |
| 4 | 1200 | 1125 | 1000 |
| 5 | 1250 | 1375 | 1050 |
| 6 | 1300 | 1375 | 1050 |
| 7 | 1350 | 1375 | 1050 |
| 8 | 1400 | 1375 | 1050 |
| 9 | 1450 | 1375 | 1050 |
| 10 | 1500 | 1625 | 1100 |
При выполнении калибровок - учитывайте значения, которые будет генерировать данная команда.
Для удобства расчетов значений создана Google таблица в которой можно ввести начальные данные и получить расчет значений для 20мм модели.
¶ SAVE_GCODE_STATE
Команда которая сохраняет текущие настройки и координаты положения сопла. Перечень сохраняемых значений:
- Текущие координаты сопла (X,Y,Z);
- Текущие координаты экструдера (E);
- Режим экструзии (Абсолютные / Относительные координаты M82/M83);
- Режим координат (Абсолютные / Относительные координаты G90/G91);
- Смещение координат (G92);
- Смещение gcode (SET_GCODE_OFFSET);
- Коэф. ускорения (Print speeed, M220);
- Коэф. потока (Flowrate, M221);
- Если не указано наименование (Name) то сохранение идет под именем default.
SAVE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>]
После сохранения возможно выполнить возвращение к сохраненным параметрам:
RESTORE_GCODE_STATE [NAME=<state_name>] [MOVE=1 [MOVE_SPEED=<speed>]]
где:
- Name - наименование ранее сохраненных настроек, если не задано то default;
дополнительно: - MOVE=1 - вернуть сопло в сохраненное положение
- MOVE_SPEED - скорость с которой будет возвращаться сопло.
Примеры использования:
- Пауза;
- Смена филамента;
- Подготовка к печати, для выполнения тех или иных действий требуется переключения режима координат, которые в последствии могут конфликтовать с настроками слайсера.
¶ delayed_gcode
delayed_gcode - Это отложенное выполнение команды на определенное время. Достаточно вариативный и интересный инструмент. В своей сути является командой/макросом, который вызывается через определенный промежуток времени, что позволяет строить циклы и умное ожидание.
[delayed_gcode my_delayed_gcode]
#initial_duration: 0.0
# The duration of the initial delay (in seconds). If set to a
# non-zero value the delayed_gcode will execute the specified number
# of seconds after the printer enters the "ready" state. This can be
# useful for initialization procedures or a repeating delayed_gcode.
# If set to 0 the delayed_gcode will not execute on startup.
# Default is 0.
gcode:
# A list of G-Code commands to execute when the delay duration has
# elapsed. G-Code templates are supported. This parameter must be
# provided.
В случе если initial_duration указан, то макрос будет выполнен через N секунд после того, как Klipper загрузится, сконфигурирует MCU и перейдет в состояние готовности.
Пример:
[delayed_gcode prepare_autohome]
initial_duration: 5
gcode:
G28
BED_MESH_PROFILE LOAD=default
Данная конмада prepare_autohome будет выполнена через 5 секунд после того, как Klipper будет загружен, в результате выполнения этой команды, принтер найдет нулевые позиции по всем осям G28 и загрузит карту стола сохраненную под именем default.
Кроме того, в случае если необходимо выполнить отложенный код, у которого initial_duration небыл определен, или вызвать повторно - используется конмада:
UPDATE_DELAYED_GCODE [ID=<name>] [DURATION=<seconds>]
где
ID- НазваниеDURATION- время в секундах, при указании времени равным 0 - вызов кода отменяется.
Пример использования:
UPDATE_DELAYED_GCODE ID=prepare_autohome DURATION=0.1
¶ SET_IDLE_TIMEOUT
По умолчанию, время простоя до отключения нагревателей и шаговых моторов определено в конфигурации как 10 минут. В случае если Вам необходимо временно изменить время, сколько ожидается продолжение действий используется данная команда. Она переопределяет время ожидания до следующей перезагрузки конфигурационного файла. Время указывается в секундах.
SET_IDLE_TIMEOUT [TIMEOUT=<timeout>]
Примеры использования:
- Изменение времени ожидания при смене филамента или если он закончился.
- Использование стола как сушку для филамента в закрытом принтере.
¶ action_respond_info
Команда, которая используется в макросах для вывода сообщений в терминал:
{ action_respond_info("Hello world!") }
В ходе выполнения команды/макроса выведет в консоль:
Hello world!
Так же можно выводить переменные, наример вот так:
{ action_respond_info("Target bed is: %s, Actual bed is: %s, Delay is: %s" % (target_bed, act_bed, calc_delay)) }
В ходе выполнения команды/макроса выведет в консоль (цифры могут отличаться, это часть другого макроса):
Target bed is: 80, Actual bed is: 44, Delay is: 27
В данном случае, вместо %s будет подставленна очередная переменная в скобках, при этом будет выполнено форматирование переменной к строке, кроме того доступны следующие виды форматирования:
%i- целое;%f- дробное, с точкой;%.1f- дробное, с точкой - округледние до 1 знака до запятой;
¶ Готовые команды
Чужой конфиг, как чужие трусы. Подойти может, но свои лучше...
¶ PAUSE
Данная команда/макрос отличается от приведенной выше, так как в ней используется _SAFE_PARK с заданными координатами парковки, поэтому здесь не учитывается перемещение в безопасное место.
[gcode_macro PAUSE]
rename_existing: BASE_PAUSE
gcode:
SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state
{% set e = params.E|default(1) %} ;edit to your retract length
M83 ; extruder relative mode
G92 E0 ; zero the extruder
G1 E-{e} F3600 ; retract filament
G92 E0 ; zero the extruder
_SAFE_PARK
BASE_PAUSE
¶ RESUME
Данная команда/макрос подает обратно 1мм пластика и после возвращает печатающую головку в координаты, где была нажата пауза с востановлением сохраненных параметров.
[gcode_macro RESUME]
rename_existing: BASE_RESUME
gcode:
{% set e = params.E|default(1) %} ;edit to your retract length
M83 ; extruder relative mode
G92 E0 ; zero the extruder
G1 E{e} F3600 ; retract filament
G92 E0 ; zero the extruder
BASE_RESUME
RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_state MOVE=1
¶ CANCEL_PRINT
Данная команда отменяет печать, перемещает печатающую головку в безопасное место, отключает нагреватели и сбрасывает файл печати. Обращаю внимание, что команда _END_PRINT вызывается с параметром E=0 так как в самой отмене мы уже сделали ретракт на 1мм. В случае если необходим дополнительный ретракт, этот параметр можно изменить.
[gcode_macro CANCEL_PRINT]
rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT
gcode:
M117 CANCELING PRINT
{% set e = params.E|default(1) %} ;edit to your retract length
M83 ; extruder relative mode
G92 E0 ; zero the extruder
G1 E-{e} F3600 ; retract filament
G92 E0 ; zero the extruder
_SAFE_PARK
CLEAR_PAUSE
TURN_OFF_HEATERS
SDCARD_RESET_FILE
_PRINT_END E=0
BASE_CANCEL_PRINT
¶ SAFE_PARK
Перемещение печатной головы в безопасное положение.
для моего Ender 3v2 это X=-10, Y=215, а так же поднимает голову на 5мм относительно текущей высоты.
[gcode_macro _SAFE_PARK]
gcode:
SAVE_GCODE_STATE NAME=PARK_STATE
{% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
{% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
{% if act_z < (max_z - 5.0) %}
{% set Z = 5.0 %}
{% else %}
{% set Z = max_z - act_z %}
{% endif %}
G91 ; relative for safe Z lift
G1 Z{Z} ; safe lifting
G90 ; absolute for parking
G1 X{-10} Y{215} F6000 ; parking to safe place
RESTORE_GCODE_STATE NAME=PARK_STATE
Что делает данный макрос/команда:
- Определеяет текущее положение по Z:
- Если текущая высота с учетом подъема на 5мм - выше максильной высоты по Z - подъем на максимальную высоту;
- Если текущая высота с учетом подъема на 5мм - меньше максильной высоты по Z - подъем на 5мм выше текущей позиции;
- Перемещение в безопасную область, где выделения с сопла не накапают на модель или стол.
Распространенные слайсеры, такие как PrusaSlicer или Ultimaker Cura позволяют задать стартовый код, который будет выполняться перед печатью модели. Прошивка Klipper позволяет создавать свои команды/макросы, в том числе и для начала печати, при этом вы сможете менять начальную логику или алгоритм подготовки к печати, не меняя уже готовый файл с gcode для разных принтеров, при этом на каждом конкретном принтере процедура подготовке к печати может отличаться, но на всех принтерах с _START_PRINT и _PRINT_END - она будет корректно выполняться.
¶ PRINT_START
Например для PrusaSlicer можно использовать следующий стартовый код:
_print_start EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature[initial_tool]] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]
Данный стартовый код вызывает команду _print_start и передает в качестве параметров EXTRUDER и BED с заданными температурами печати.
Важно чтобы в настройках PrusaSlicer сняли галочку
Emit temperature comands automaticallyв настройкахStart G-code options, иначе PrusaSlicer добавит самостоятельно M109 и M190, что может нарушить поведение макроса/команды.
Сам макрос выглядит следующим образом:
[gcode_macro _PRINT_START]
variable_extruder: 220
variable_bed: 60
gcode:
#Clear pause states
CLEAR_PAUSE
UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_SHUT_OFF DURATION=0
M107
M117 Homing
{% if "xyz" not in printer.toolhead.homed_axes %}
G28
{% endif %}
_SAFE_PARK ; Move head to safe place
M400
M117 Preheating bed
#PreHeating bed
{% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
{% set extruder_temp = params.EXTRUDER_TEMP|default(220) %}
{% if bed_temp > 90 %}
{% set bed_temp_preheat = ( bed_temp|float*0.90) | int %}
{% else %}
{% set bed_temp_preheat = (bed_temp|float*0.80)| int %}
{% endif %}
{ action_respond_info("Target bed is: %s, Preheat bed is: %s" % (bed_temp, bed_temp_preheat)) }
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp|int}
; set and wait bed preheat temp = 90-95%
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp_preheat|int}
; action on preheat bed target
BED_MESH_CALIBRATE
_SAFE_PARK ; Move head to safe place
#Heat extruder
M117 Heating
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={extruder_temp|int} ; set extruder temp
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={extruder_temp|int} ; wait to extruder temp
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp|int} ; wait to bed temp
M117 Primeline
#Prime line
#Prepare to print PrimeLine
SAVE_GCODE_STATE NAME=PREPARE_PRINT
G90 ; use absolute coordinates
M83 ; extruder relative mode
{% set primeline_x = 5 %}
{% set primeline_y = 5 %}
{% set primeline_y_len = 200 %}
G1 Z2 F240
G1 X{primeline_x} Y{primeline_y} F3000
G1 Z0.28 F240
G92 E0
G1 E1 F1000
G1 Y{primeline_y_len} E15 F1500 ; intro line
G1 X{primeline_x + 0.3} F5000
G92 E0
G1 Y{primeline_y} E15 F1200 ; intro line
G92 E0
M117 Ready
RESTORE_GCODE_STATE NAME=PREPARE_PRINT MOVE=1
Что делает данный макрос/команда:
- Подготовка к печати:
- Сбрасывает паузу, если она была;
- Сбрасывает таймер отключения, если он был;
- Проверяет что все оси спозиционированны или "Захоумлены" (ну что для всех них нажали на домик, красивый такой);
- Отводит печатную голову в безопасную позицию;
- Получает настройки температур печати:
- Если температура стола более 90 градусов, то температура преднагрева стола устанавливается как 90% от целевой, если меньше то 80% от целевой;
- Начинает прогревать стол до температуры преднагрева;
- По достижению темпераруры преднагрева:
- Начинает прогревать стол до целевой температуры;
- Снимает карту стола;
- Отводит печатную голову в безопасную позицию;
- Начинает нагрев эксртудера до целевой температуры
- По достижению целевых температур печати:
- Сохраняет текущее текущие настройки и координаты положения сопла под именем
PREPARE_PRINT;
- Сохраняет текущее текущие настройки и координаты положения сопла под именем
- Выполняется печать линии в координатах Х,У = 5,5 длиной 200мм;
- Востанавливает настройки и координаты положения сопла сохраненных под именем
PREPARE_PRINT, и возвращает печатную голову обратно.
¶ PRINT_END
[gcode_macro _PRINT_END]
gcode:
M117 Print ending
_SAFE_PARK
{% set e = params.E|default(1) %} ;edit to your retract length
M83 ; extruder relative mode
G92 E0 ; zero the extruder
G1 E-{e} F3600 ; retract filament
G92 E0 ; zero the extruder
TURN_OFF_HEATERS
M106 S255
UPDATE_DELAYED_GCODE ID=_SHUT_OFF DURATION=120
[delayed_gcode _SHUT_OFF]
gcode:
M107
M84
M117 Printer halted
Что делает данный макрос/команда:
- Отводит печатную голову в безопасную позицию;
- Выполняет ректракт на 1мм;
- Отключает нагреватели;
- Включает вентилятор обдува модели на 100%;
- Запускает таймер на 120 секунд, который после срабатывания отключит вентилятор и моторы.