Пока тут заглушка и полет мысли о том как все будет...
Probe - Проба - это устройство, которое срабатывает от нажатия об стол или от прибледния к столу. Их бывает огромное множество: концевик закрепленный на площадке - Klicky probe, концевик закрепленный в каретке - Voron-Tap или Creality Ender S1, сервопривод - BLTouch, BFP, электромагнитные или пьезодатчики и многие другие их вариации.
Probe - может выступать в качестве концевика для оси Z, а может быть независимым усройством, используемым только для выявления кривизны стола, автоматичнской компенсацией при наличии несколькольких отдельных моторов на оси Z, например Z-Tilt или QGL.
Раздел [probe] отввечает за правильну
BL Touch - в целом та же Проба, просто в готовой заводской обертке, содержит в себе оптический датчик и сервопривод.
Варианты автоматического выравнивания
Два мотора на ось З с индивидуальными драйверами позволяют сделать ровно
Когда стол можно подкрутить винтами вручную
Пример:
[bed_screws]
screw1: 10, 0 # 1-ый винт
screw2: 217, 0 # 2-ой винт
screw3: 217, 210 # 3-ий винт
screw4: 10, 210 # 4-ый винт
screw1_name: bottom_left
screw2_name: bottom_right
screw3_name: top_right
screw4_name: top_left
speed: 50 # Скорость перемещения между винтами (мм/с)
horizontal_move_z: 5 # Поднятие сопла при перемещении (мм)
После настройки будет доступна команда BED_SCREWS_ADJUST
Вызов команды BED_SCREWS_ADJUST переместит сопло к 1-му винту на высоту Z=0. Положите лист бумаги между столом и соплом и отрегулируйте высоту пока не будет ощущаться небольшое трение, после чего следует выполнить команду ACCEPT или ADJUSTED.
Используйте команду ADJUSTED, если винт стола нуждается в регулировке (обычно более чем на 1/8 оборота винта). Используйте команду ACCEPT, если значительная корректировка не требуется. Обе команды заставят инструмент перейти к следующему винту. (При использовании команды ADJUSTED инструмент запланирует дополнительный цикл регулировки винтов. Настройка завершается успешно, когда все винты проверены и не требуют каких-либо существенных регулировок.) Для досрочного выхода из настройки можно использовать команду ABORT.
Так же станет доступным меню в KlipperScreen (More(Больше)->Bed Level(Уровень стола))
Два мотора на ось З с индивидуальными драйверами позволяют сделать ровно
Карта стола, его кривизна, дыры, тени и лучи.
Плоскость стола, строится по винтам, считается что стол ровный в плоскости, но без зон и всего остального
Собственно карта стола